OpenClaw、Hermes、Claude Code 是 Harness Engineering 在不同问题域上沉淀出的三种范式：让 Agent 能干活、让 Agent 越用越强、让 Agent 干得稳。本文从架构、记忆、工具、上下文、安全五个维度横向拆解，看清这三条演进路径背后的设计取舍。